户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别:
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,微型电磁制动器,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等; ①外抱块式制动器,按制动时的通电状态分:
常闭式:通电时松闸,断电时制动,常用于制动频繁场合;
常开式:通电时制动,断电时松闸,常用于车辆的制动(如ABS)。
②内涨蹄式制动器,特点:结构紧凑、制动力大。
常闭式制动器(常处于紧闸状态,伦茨电磁制动器,需施加外力方可解除制动) 常开式制动器(常处于松闸状态,武汉电磁制动器,需施加外力方可制动);
也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。
电力液压推杆制动器:制动器断电时,制动器靠制动主弹簧的拉力F1经过杠杆系的放大,将制动瓦压在制动轮上,实现制动功能,当机构主电机通电的同时,电力液压推动器的空心轴电动机也通电旋转。