伺服电机可配套失电制动器,失制动器内置于电机内部,扬州电磁制动器,用于在防止电机停电(断电)后,工件朝垂直方向下滑或微小位移。
上电时序:当驱动器上电初始化未完成时(伺服准备好输出SRDY OFF),机械制动器释放BRK OFF,失电制动器不得电,制动保持;当驱动器完成初始化(伺服准备好输出SRDY ON),驱动器收到使能信号后,机械制动器释放BRK ON, 继电器J通电,常开触点J1闭合,同时驱动器对电机进行控制(电机通电),电机可以运行,此时方可加DC24V,制动器通电,制动无效。加上使能信号到加上DC24V电源之间的时间,应大于失电制动器的动作时间。
断电时序:电机停止运转后,断开DC24V电源,经过失电制动器的动作时间后,步进电机制动器,即可断开使能信号和全部电源。 当电机出现故障时,驱动器报警,驱动器放弃对电机的控制(电机不通电),机械制动器释放BRK OFF,继电器断电,常开触头断开,制动器无电,制动有效,电机被锁住,不能运行。
根据制动方式又可分为通电制动和断电制动。 电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器,可以据需要自由 的结合,切离或制动,因使用电磁力来作动,称之电磁制动器,具有响应速度 快,仟岱电磁制动器,结构简单等优点。 电磁制动器是使机器在很短时间内停止运转并闸住不动的装置,制动器也 可在短期内用来减低或调整机器的运转速度 。
该电磁制动器的工作原理:当电磁制动器未通电时,在弹簧力的作用下
衔铁将 内外摩擦片加紧,产生摩擦力矩,中国台湾高品质电磁制动器,在摩擦力矩的作用下,产生制动作用,旋转负载 立即停止转动;当电磁制动器通电时,电磁制动器上的电磁线圈产生磁场,衔铁受 到电磁力作用向下运动,该力大于弹簧力并使衔铁向下压紧弹簧,使内外摩擦片分 离,从而解除限制。
关资料并考虑到该电磁制动器本身的特点而编 制的。主要零件包含内、外摩擦片,电磁线圈以及弹簧。