电磁制动器主要分为:①电磁粉末制动器:激磁线圈通电时形成磁场,磁 粉在磁场作用下磁化,形成磁粉链,步进电机制动器,并在固定的导磁体与转子间聚合,靠磁粉的 结合力和摩擦力实现制动。激磁电流消失时磁粉处于自由松散状态,制动作用 解除。这种制动器体积小,重量轻,激磁功率小,而且制动力矩与转动件转速无 关,河源电磁制动器,可通过调节电流来调节制动扭矩,但磁粉会引起零件磨损。它便于自动控 制,适用于各种机器的驱动系统。
②电磁涡流制动器:激磁线圈通电时形成磁 场。制动轴上的电枢旋转切割磁力线而产生涡流。电枢内的涡流与磁场相互作 用形成制动力矩。电磁涡流制动器坚固耐用、维修方便、调速范围大;但低速 时效率低、温升高,必须采取散热措施。这种制动器常用于有垂直载荷的机械 中。
③电磁摩擦式制动器:激磁线圈通电产生磁场,通过磁轭吸合衔铁,衔铁 通过联结件实现制动。 另外还细分为干式单片电磁制动器、干式多片电磁制动器、湿式多片电磁
制动器等等;
电磁抱闸断电制动其闸瓦紧紧抱住闸轮,若想手动调整工作是很困难的。因此,微型电磁制动器,对电动机制动后仍想调整工件的相对位置的机床设备就不能采用断电制动,而应采用通电制动控制,其电路如图3所示。当电动机得电运转时,电磁抱闸线圈无法得电,闸瓦与闸轮分开无制动作用;当电动机需停转按下停止按钮SB2时,刹车电磁制动器,复合按钮SB2的常闭触头先断开切断KM1线圈,KM1主、辅触头恢复无电状态,结束正常运行并为KM2线圈得电作好准备,经过一定的行程SB2的常开触头接通KM2线圈,其主触头闭合电磁抱闸的线圈得电,使闸瓦紧紧抱住闸轮制动;当电动机处于停转常态时,电磁抱闸线圈也无电,闸瓦与闸轮分开,这样操作人员可扳动主轴调整工件或对刀等。
机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动,两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场,使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合,动、静摩擦片分开),克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮.电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。
电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩(制动力矩)使电动迅速停止的方法。较常用的方法有:反接制动和能耗制动